大约3000年前,为守护大自然应运而生的星球力量,称之为『亚斯』所拥有的五名战士,与座落于宇宙间 ,为和平守护梦想的星兽们,对抗作恶多端的邪恶组织宇宙海盗巴鲁邦,然后把他们的魔兽戴塔尼克斯彻底封印在海底,和平才得以平息。 没想到,到了3000年后,一场突如其来的海底地震,破坏了封印,巴鲁邦终于复活,带领者船长齐哈布等人开始宣示要向人类复仇,企划着要让魔兽戴塔尼克斯复活,然后再一并消灭地球。 这时,住在银河森林的长老奥基得知,有前所未有的邪恶力量受到地震影响正在复活中,对以后的人类带来不好的影响,甚至于危害地球,于是,他早就挑选了五个人,成为持有勇者之剑, 星兽剑的银河战士,当他们到达了吼叫圣山的时候,齐哈布船长等人开始袭击他们却不慎,不小心被跌入地底,生死不明, 看到弟弟跌落谷底,哥哥奋而往前去救援,但弟弟却将星兽剑递给他,要他带领四名银河人,彻底守护我们的地球, 绝不饶恕邪恶海贼的所作所为,龙马答应后,日向就在地底下消失无踪了,龙马的愤怒引发了火之力量的苏醒,也让星兽战队银河人与宇宙海盗巴鲁邦的争斗揭开传说的序幕