1972年,与黄元申、南宫勋一起主演主演了电影《生龙活虎》,由于过于暴力,在1972年拍完被禁映,只能在海外映出,到1975年才在香港上映。
1976年,获得佳艺电视明星奖,出演了一些金庸电视剧。1977年后复出影坛,由于与中国大陆交流原因被台湾禁止作品上演,于是演艺事业一度中断,只好在内地投资做生意。
1981年,与黄元申、米雪、董骠、魏秋桦主演了电视剧《大侠霍元甲》,并在剧中饰演了陈真。1982年,在电视剧《陈真》中,再次饰演了陈真。
1991年,台湾开放禁令,梁小龙主演了《五郎八卦棍》。
2003年,在周星驰邀请下出演《功夫》中反派“火云邪神”一角。2009年在《功夫厨神》中试演黄秉基。
2010年11月27日,电影《截拳道》在中国上映,梁小龙在《截拳道》中扮演了陈天星的父亲陈长胜这一武馆掌门角色。
2013年,与李连杰、文章共同主演了电影《不二神探》,并与李连杰在影片中进行了生死打斗。
2014年,主演了电影《剑河》,这是一部内地版的《赛德克·巴莱》。
2020年1月10日,参演的电影《站住!小偷》上映。
广东出生的梁小龙成长于香港一个贫寒的家庭,他在家中是老大,身下有9个弟弟1个妹妹,梁小龙在他出生两个月后便开始跟着奶奶生活。在外打拼期间他经常主动寄钱回家供弟妹们念书。在众多弟妹中,有一个弟弟在香港海洋公园科技馆工作,一个做电影导演兼武术指导,另一个是位特技演员。
1975年,他与歌星黎爱莲结婚,育有一女,后终离异,因要经常返内地工作,故已没有跟前妻黎爱莲及两人所生的女儿联络。
1994年夏天,梁小龙的师姐到深圳看他,还带了一个名叫宋骧的东北女孩介绍给梁小龙认识。当时梁小龙46岁,而宋骧26岁。半年后,梁小龙与宋骧第二次见面,梁小龙安排她在他自己开办的宝龙宾馆当楼层经理。1995年携手走入婚姻殿堂。婚后,宋骧为梁小龙生了一儿一女。一双儿女均自幼习武。
2018年12月15日,梁小龙突然发文承认自己为某女子出轨,还晒出了他们两人视频通话的照片,随后秒删。截止到2018年12月15日20时,梁小龙本人及团队还未对此事发表声明。